Pb résolu. En fait mon probleme ne se situait pas au niveau d 'un pb de pruge mais au niveau du capteur d'allumage du stop sur la poignée droite.
Le poussoir etait bloqué en position enfoncé (je ne me sert jamais de la poignée droite , le poussoir etait grippé) ce qui fait que l abs n etait pas au courant que j appuyais sur la poignée de frein avant (poigné droite) la lumière des stop ne s allumait pas.
J ai décoincé le poissoir et maintenant des que 'actionne la poignée droite en roulant, l assistance de freinage se déclenche (sifflement normal, alors qu avant elle ne se déclenchait pas) et la poignée droite se durcit d'un coup (bout de bois !!) . A l arret ou sans le contact la poignée est elastique mais moteur en route et roulant (meme basse vitesse) la poignée droite se durcit instanténement a cause de l assistance au freinage qui fonctionne à présent.
J espere que cela pourra servir a d autres. Surveillez votre lumière arriere lorsque vous actionnez les deux poignées, cela vous indiquera si les capteurs poussoirs de poignées sont toujours en fonctionnement.
Merci de votre aide dans tous les cas
Philippe