Bonsoir , je me suis aperçu dernièrement quand, le moteur est froid, entre  1600 et 1800 tours, la voiture a tendance à donner des tout-petits accoues  ! (Du genre une roue qui ne tourne pas rond)  j'ai signalé a Peugeot ils n'ont jamais eu pareil problème  ! ils vont voir ! Maintenant peut-être avez-vous entendu parler de ce souci.  

 
C'est quoi ton moteur?

 
V6 essence BVA.

Pour l'instant rien de mon coté, mais il n'a pas fait très froid sur Pau ( -4°).  
 
Par contre dans les bouchons, si tu appuis juste un tout petit peu sur l'accélérateur, elle donne des accous comme si le capteur de la pédale ne savait pas vraiment si tu appuis sur l'accélérateur ou pas !!. Mais c'est vraiment infime !  
 
EDIT : j'avais pas bien lu c'est une essence alors que moi c'est Hdi ! Désolé !

J'ai le même moteur que toi sur un coupé 406 et je elle n'a jamais pétouillé à froid.
Au contraire, c'est un modèle de souplesse.
A froid, le moteur tourne un peu plus vite et il est un peu moins réactif.
Il met plus de temps à retourner au régime de ralenti.
C'est malheureusement tout ce que je peux te dire.
Sinon, belle auto!

Peut être un bobine d'allumage qui merdoie...
 
Si c'est ça, elle ne va pas tarder à "mourir" (la bobine) et le voyant jaune "moteur" s'allumera avec erreur système anti pollution affiché sur l' ODB ou le RT3.
 
C'est un problème récurrent sur V6 3.0, mais si ça ne le fait plus à chaud, ce n'est peut-être pas ça