Bonjour,
J'ai également eu ce problème (moteur de réglage droit HS, c'était un souci mécanique et pas électronique). Remplacé par une pièce achetée chez Peugeot (référence 1608399580). Pas besoin d'apprentissage (je pense qu'il se fait au démarrage, on voit que le faisceau de phare monte et...