Donc, avec un 4RM, même avec un simle blocage du diff central, on l'aurait certainement sorti plus facilement, en travaillant sur la roue arrière.
C'est possible, un 4RM, urbain ou pas, ça adhère tjrs mieux qu'une voiture classique !
Concernant le grip control, il s'agirait d'un ESP/ASR...