Bonjour,
je trouve le comportement très sain également. Avec 4 pneus hiver Nokian WR G2 225/50R17 98V XL, je n'ai pas encore remarquer si l'esp s'était activé. Mais c'est pareil pour moi, la voiture est neuve et je n'essaie pas de trouver les limites, prudence.