Merci aux pointures du forum pour vos explications.
Voila ce qui sort après passage à la valise, depuis peu messages au démarrage ABS+ESP défaillant.
5330 CAPTEUR REGIME AV D
U1213 COMM CAN CALCULATEUR ABS SIGNAL VITESSE VEHICULE NON PLAUSIBLE
U1208 COMMANDE CENTRALE MOTEUR SIGNAL DEFECTUEUX...