[TUTO] Remplacer la caméra de recul 130° par la caméra panoramique 180° (Visiopark 1) sur 308

Andy13 a dit:
@nico1080 also I have a 508 I sw, i change the value 699 with 861 but unfortunately nothing happen.
Voir la pièce jointe 21177 Voir la pièce jointe 21178
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For camera x position (first line) try 3352 instead of 3652. (And keep 861 for rear distance)

Also can you measure on your car:
the height of your camera (vertical distance between ground and the
camera, should be about 500/800mm )
The angle in horizontal direction (the axis of the camera should be 40° to 50° degrés under horizontal direction)

Can you give your 212a line in *.nac file?
 

nico1080 a dit:
For camera x position (first line) try 3352 instead of 3652. (And keep 861 for rear distance)

Also can you measure on your car:
the height of your camera (vertical distance between ground and the
camera, should be about 500/800mm )
The angle in horizontal direction (the axis of the camera should be 40° to 50° degrés under horizontal direction)

Can you give your 212a line in *.nac file?
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I will make the modifications and measurements in a few hours and I will let you know the results.
How I can get *. nac file only for 212a section?
 

Open the nac file with a text editor (or rename it as conf.nac.txt) you will have a txt file with some line.

The one I am looking for is
212A=0E440BF4033E070801C70708035302BB071902580804020607D0800101610001F30077646900007264
 

nico1080 a dit:
Open the nac file with a text editor (or rename it as conf.nac.txt) you will have a txt file with some line.

The one I am looking for is
212A=0E440BF4033E070801C70708035302BB071902580804020607D0800101610001F30077646900007264
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Same results with 3352, nothing change.
Distance from the ground to the camera is about 74cm and the angle is about 47 degree.
212A before modification:
212A=0E440BF4033E070801C70708035302BB071902580804020607D0800101610001F30077646900007264
212A after modification(3352 insted of 3652,861 insted of 699):
212A=0D180BF4033E070801C707080353035D071902580804020607D0800101610001F30077646900007264
thanks
 

Andy13 a dit:
Same results with 3352, nothing change.
Distance from the ground to the camera is about 74cm and the angle is about 47 degree.
212A before modification:
212A=0E440BF4033E070801C70708035302BB071902580804020607D0800101610001F30077646900007264
212A after modification(3352 insted of 3652,861 insted of 699):
212A=0D180BF4033E070801C707080353035D071902580804020607D0800101610001F30077646900007264
thanks
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With the value (height and pitch) you gave me, you should enter in 212A
212A=0CD00BF402E4070801D607080343035D071902580804020607D0800101610001F30077646900007264

With these value you should have better memorization for the car.

However it should not improve the view in zoom o_O
As @king_george sugested, I believe it is linked to the vehicule you select in 2108 (3008 seems to have good result)
 





Andy13 a dit:
Ok, thanks a lot for your support!
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Uppon further thought, maybe you can try to adjust the "hauteur reelle image (si camera trop basse)" parameter your value is 2000. It is close to the value of 308/3008/5008 (between 2000 and 2050) who have short rear distance (770-875mm)

But far for 508 II (1900) or proace (1650) who have longer rear distance (>1m) like 508 I sw

--> maybe a smaller value will change the behavior (I would first try 1900 like 508II to see if it change something)

For information 212A for 508 II is 0CC70BB801E2070801900708031D035B070100BF08040208076C800102430000320000646400006464
As 508 II and 508sw have very close dimension (expect for camera position wich is lower in 508ii) maybe this parameter will be a close fit.
 

nico1080 a dit:
Uppon further thought, maybe you can try to adjust the "hauteur reelle image (si camera trop basse)" parameter your value is 2000. It is close to the value of 308/3008/5008 (between 2000 and 2050) who have short rear distance (770-875mm)

But far for 508 II (1900) or proace (1650) who have longer rear distance (>1m) like 508 I sw

--> maybe a smaller value will change the behavior (I would first try 1900 like 508II to see if it change something)

For information 212A for 508 II is 0CC70BB801E2070801900708031D035B070100BF08040208076C800102430000320000646400006464
As 508 II and 508sw have very close dimension (expect for camera position wich is lower in 508ii) maybe this parameter will be a close fit.
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I have trying changing the value from "si camera trop basse" and as I expected nothing happened. I reset all values to the base and after that I change the model from 508 sw in 308 sw and the result are satisfied, even the image is mostly the same, lol.
PS I verify the values in 212a and nothing is changed (it remains the values from 508 sw) IMG_20210508_131013_edit_345648169439444.jpg IMG_20210508_130820_edit_345537237017586.jpg
 



Ok. If don't specify where exactly, it could also be connected to a fuse. On Psf1. I did this when I installed the amplifier for focal. A greeting.
 

VLud a dit:
Avertissement: Depuis hier (07/05/2021) l'utilisation de Diagbox semble avoir été limitée par PSA, plus de télécodages et plus de téléchargements avec profil POI si vous n'êtes pas relié à une plateforme Distrigo et donc un professionnel vérifié (comme pour l'accès aux références de pièces) ... Méthode Arduino fortement recommandée !
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Ah ben ils en ont mis du temps à modifier ça
 

nico1080 a dit:
With the value (height and pitch) you gave me, you should enter in 212A
212A=0CD00BF402E4070801D607080343035D071902580804020607D0800101610001F30077646900007264

With these value you should have better memorization for the car.

However it should not improve the view in zoom o_O
As @king_george sugested, I believe it is linked to the vehicule you select in 2108 (3008 seems to have good result)
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Yup, I can confirm this. I tried all the settings in the 212A zone and it didn't change anything visually speaking. It DID however change how the parking lines react and how the image is being saved for the 360 zone (on the right side).
 


king_george a dit:
how the image is being saved for the 360 zone (on the right side)
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L'image est vraiment pas belle, avec souvent un effet de zoom aux abords vraiment pas réaliste.
D'ailleurs cette vue consomme pas mal de ressources du nac, et peut créer des lenteurs dans l'affichage
 

Bonjour @VLud, bonjour à tous,

J'aimerais installer la CAM AVANT sur mon C5 Aircross, j'ai déjà la CAM AR 180...

J'ai relu tout le fil... Je sais utiliser l'inteface de Vlud et Bagou91...

J'ai vu les Réf des pièces à acheter... CAM (la même que l'arrière ?) avec cables + Boitier.

Mais j'ai un doute :

Me faudra-t-il modifier quelque chose dans le BSI ?

Si c'est le cas, c'est cuit pour moi (vu la remarque de VLud du 08/05 !)

Merci beaucoup pour votre aide.
 
Dernière édition:

Albatros24 a dit:
Bonjour @VLud, bonjour à tous,

J'aimerais installer la CAM AVANT sur mon C5 Aircross, j'ai déjà la CAM AR 180...

J'ai relu tout le fil... Je sais utiliser l'inteface de Vlud et Bagou91...

J'ai vu les Réf des pièces à acheter... CAM (la même que l'arrière ?) avec cables + Boitier.

Mais j'ai un doute :

Me faudra-t-il modifier quelque chose dans le BSI ?

Si c'est le cas, c'est cuit pour moi (vu la remarque de VLud du 08/05 !)

Merci beaucoup pour votre aide.
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D'après les informations que j'ai pu récupérer aucun paramètre a mettre dans le BSI. Mais je suis preneur d'une confirmation de quelqu'un qui a fait la manip en vrai.
Je n'ai pas touver d'info configuration du NAC (mais il est facile d'essayer tout les paramètre, il n'y en a pas beaucoup)

Pour la cam c'est la même qu'a l'arrière mais certains véhicules DS (DS7) semblent utiliser une autre camera 180 avec un connecteur 6 broches (A voir si Citroen fait de même?)

Sinon je suis preneur de tes paramètres en 212A sur c5 aircross (je suis en train d'analyser les valeur des véhicule équipé d'origine du visiopark1 pour trouver comment calculer les bonne valeur pour tout véhicule, je pense avoir quelque chose qui fonctionne à 90% mais aimerai avoir d'autre véhicule pour confirmer)

Autre question sur le visiopark 2. La ref 9818608380 semble être utilisé sur 3008. Le DS7 utilise 9828299480.
La position de la camera avant doit être déclarée quelque part, et je n'ai trouver aucun parametre dans le NAC qui correspondrait à cela.
--> soit c'est dans le boitier visiopark2 auquel cas il serait spécifique a chaque véhicule
Soit c'est dans une zone du NAC non couverte par l'outil de Vlud/Bagou91.

Apres c'est paramètre ne doivent toucher que la mémorisation de l'image. Ce n'est peut être pas si important.
 

Je n'ai rien vu non plus dans le bsi.

Avec l'outil vlud, tu as la coche de la cam avant, et l'option de la vue panoramique.

Intéressant si tu trouves un paramétrage pour la zone 212A, tu aurais besoin d'informations de quel type de véhicule ? Si je peux t'aider.
 

Lusitanos67 a dit:
Je n'ai rien vu non plus dans le bsi.

Avec l'outil vlud, tu as la coche de la cam avant, et l'option de la vue panoramique.

Intéressant si tu trouves un paramétrage pour la zone 212A, tu aurais besoin d'informations de quel type de véhicule ? Si je peux t'aider.
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Pour le paramétrage en 212A, j'ai besoin:
  • Des valeurs en 212A (ex pour 308: 0EF40BF30320070801E7070802C8026C065402560804020608028028021F0001FA0063646400006464)
  • Porte à faux AV/AR, empatement et largeur avec rétro--> trouvable sur internet
  • De la hauteur de la camera depuis le sol (entre 40cm et 1m selon les véhicules)
  • De l'inclinaison de la camera ("axe optique" de la camera incliné de 40 à 50° sous l'horizontal)
  • De la hauteur de point qui fait la longueur AR du véhicule (endroit qui toucherai en 1er si tu reculait contre un mur, sur les break cela correspond à quelque mm pres à la hauteur du seuil de chargement)
  • De "l'enfoncement" de la camera dans le sens AV/AR et horizontal par rapport à l'arrière du véhicule (environ 20mm sur 208II et 508 II car camera dans le pare choc et donc proche de l'arrière, entre 70 et 100mm pour les véhicules avec camera sur le hayon)
  • Du décentrage entre la camera et l'axe milieu de véhicule (souvent 60mm vers la gauche ce qui correspond à avoir la camera au dessus du "1" si la plaque est AB-123-CD, ou 0 si au dessus du "2")
J'aurais besoin de ces valeur sur 308/3008/5008/208II/508II/proace ou expert en version hayon ou tout autre véhicule équipé d'origine du visiopark.

Un schema des valeur dont j'ai besoin sur un 5008:
upload_2021-5-12_11-10-7.png
 


Bon, voici ce que j'ai sur mon C5 Aircross...

212A=0DFF0BF30367070801C2070802FF02BF06C202510804020807D0800102560000320000646400006464

1.jpg 2.jpg

Pensez-vous qu'il y ait les mêmes paramètres pour la CAM AVANT ?

Et, si oui, dans quelle Zone ?

Je ne vois pas d'autres zones de ce style...
 
Dernière édition:

Albatros24 a dit:
Bon, voici ce que j'ai sur mon C5 Aircross...

212A=0DFF0BF30367070801C2070802FF02BF06C202510804020807D0800102560000320000646400006464

Voir la pièce jointe 21323 Voir la pièce jointe 21324

Pensez-vous qu'il y ait les mêmes paramètres pour la CAM AVANT ?

Et, si oui, dans quelle Zone ?

Je ne vois pas d'autres zones de ce style...
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Merci pour les info, je retrouve bien le porte a faux AV/AR, l'empatement et la largeur.
  • Les valeurs de porte a faux AV/AR correspondent a "distance entre roue avant/AR et avant/AR véhicule" +150mm, ex 917mm-->767
  • L'empâtement correspond à distance entre roue avant et roue arriere + 1000mm ex 2730mm-->1730
  • La largeur (retro compris) correspond à largeur +1500mm ex 2098mm-->598

Il me reste à trouver/confirmer pour:
  • position axe x camera
  • position axe y camera
  • position axe z camera
  • angle horizontal camera yaw
  • distance entre sol et rebord pare choc ar
  • hauteur réelle image (si camera trop basse)
Je pense avoir quelque chose mais aimerai confirmer sur un véhicule.
Sur C5 aircross, je m'attendrai a avoir:
  • De la hauteur de la camera depuis le sol : 871mm
  • De l'inclinaison de la camera ("axe optique" de la camera incliné de 45° sous l'horizontal)
  • De la hauteur de point qui fait la longueur AR du véhicule 593mm
  • De "l'enfoncement" de la camera dans le sens AV/AR et horizontal par rapport à l'arrière du véhicule 83mm
  • Du décentrage entre la camera et l'axe milieu de véhicule 59mm vers la gauche

Pour la camera avant, je m'attendrait a retrouver une valeur spécifique pour:
  • position axe x camera
  • position axe y camera
  • position axe z camera
  • angle inclinaison camera roll
  • angle vertical camera pitch
  • angle horizontal camera yaw
  • peut être d'autre parametre(hauteur du parechoc avant)
Apres ces valeurs sont peut être dans l'ECU visiopark2--> pour une installation sur C5 aircross, il faudrait être sur d'avoir la calibration/paramètre du C5 aircross.

Il serait intéressant de savoir quelle image l'ECU du visiopark2 renvoi vers le nac.
Soit il s'agit juste d'un commutateur qui renvoi le signal de camera AV ou AR selon les besoins. Dans ce cas tout les paramètres sont dans le nac (peux être une zone non répertoriée, genre 213A) et le calculateur visiopark2 est indépendant du type du véhicule
Soit il agrège les deux signals et calcul les différentes vue. Dans ce cas les paramètres sont dans l'ECU visiopark2 et le nac ne fait qu'afficher l'image reçu. (dans ce cas la zone 212A ne serait pas utilisée comme quand on est en camera 130)
 

Ok, à l'occasion je changerai un paramètre pour voir si ça change la vue...

A la louche, je mesure :
  • De la hauteur de la camera depuis le sol : 871mm 970
  • De l'inclinaison de la camera ("axe optique" de la camera incliné de 45° sous l'horizontal) 45
  • De la hauteur de point qui fait la longueur AR du véhicule 593mm 58
  • De "l'enfoncement" de la camera dans le sens AV/AR et horizontal par rapport à l'arrière du véhicule 83mm 85
  • Du décentrage entre la camera et l'axe milieu de véhicule 59mm vers la gauche 60
A suivre... !
 
Dernière édition:

Albatros24 a dit:
Ok, à l'occasion je changerai un paramètre pour voir si ça change la vue...

A la louche, je mesure :
  • De la hauteur de la camera depuis le sol : 871mm 970
  • De l'inclinaison de la camera ("axe optique" de la camera incliné de 45° sous l'horizontal) 45
  • De la hauteur de point qui fait la longueur AR du véhicule 593mm 58
  • De "l'enfoncement" de la camera dans le sens AV/AR et horizontal par rapport à l'arrière du véhicule 83mm 85
  • Du décentrage entre la camera et l'axe milieu de véhicule 59mm vers la gauche 60
A suivre... !
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Ma correlation doit plutôt bien marcher sauf sur la hauteur (je soupçonne un décalage de 100mm) et la hauteur du rebords de parchoc


La meme mesure sur une 208II ou 508II (camera basse) pourrait confirmer cela.
 




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