à-coup moteur

Bonjour, Ma 607 2.7 (modèle 2007) fait des à-coups lorsque je roule à bas régime surtout lorsque qu'elle 'hésite" à choisir un rapport. Lorsque je suis en accélération pas de problèmes. Pourriez-vous m'indiquer d'ou pourrait provenir le problème ? Y a-t-il un problème de pompe à injection ou...