Comme tu l'as dit, si c'est le voyant ABS qui est allumé, c'est une erreur survenue sur le système de gestion de l'ABS ... donc, ça peut ne pas être lié au freinage proprement dit, mais seulement au système anti blocage.
Il y a de fortes chances que l'ABS ne puisse d'ailleurs pas se déclencher. Il est indispensable de faire faire un diagnostic par ton concessionnaire dans ce cas.
Si l'indicateur de vitesse fonctionne encore et que le voyant PS (direction assistée) ne s'allume pas, l'anomalie doit être mineure, mais gênante au demeurant.
Ce voyant peut s'allumer pour des raisons qui ne sont pas évidente à deviner ou à reproduire (si on lève la voiture d'un côté et qu'on fait tourner la roue levée avec un rapport engagé, si on essaie de freiner, on allume ce voyant : mais en coupant le contact et en le remettant, l'erreur s'en va )!
-> prochaine étape : la concession.