L'Audi RS4 à été déclinée en berline dans la version B7 (2006-2007). Elle est même d'abord sortie en berline. C'est la première fois car en version B5, (2000-2001) première du nom, elle n'existait qu'en version Avant, en hommage à son aînée RS2. Pas de RS4 en B6. Et en B8, retour aux sources, pas de version berline.