Hello,
je parle pour ma 207 RC, je suppose qu'il n'y a peut être pas tant de différence que cela, mais il existe bien un bouchon de vidange pour la boite de vitesse (pour l'avoir fait récemment).
Par contre, il est très accessible du moment que tu passes dessous facilement. Même pas besoin de tomber quoi que ce soit, il est sur la boite de vitesse, image ici (on la voit juste au dessus de la barre stabilisatrice sur ma RC) :
http://imageshack.us/photo/my-images/211/img20120915153801.jpg/
Pour la vidange, tu as le bouchon de prise d'air et de remplissage accessible par le haut, derrière les durites. Là par contre faut pas mal démonter (car pas de place), mais encore une fois, rien de compliqué.
Bon courage !