Les marches arrière ne sont jamais synchronisées. Ce sont des crabots.
En général, quand l'huile est fluide, la simple rotation de l'arbre primaire permet d'éviter que les crabots se retrouvent face à face: du coup, tu peux passer la marche arrière sans souci.
Quand l'huile est froide et donc moins fluide, ce phénomène est plus difficile...
Le fait d'engager la 2e (ou la 1ère d'ailleurs), doit permettre de faire tourner très légèrement les crabots de la marche arrière et d'éviter le dent à dent.