Salut,
C'est tout a fait possible, il te faut un adaptateur prise Aux pour autoradio d'origine.
Une simple recherche sur google et tu trouveras pas mal de sites qui en vendent. Je te donne un premier lien: http://www.elec-auto.com/peugeot/34-interface-usb-mp3-peugeot-van.html.
Après vu le prix que ça coute il y a la methode d'acheter un nouvel autoradio avec une prise aux d'origine.
A+