Regarde d'abord dans ton manuel d'utilisation ; dans le chapitre "Niveaux", tu devrais trouver l'indication du liquide préconisé.
Maintenant, il est possible de remplacer le DOT 4 par du DOT 5.1 - mais il n'y a pas de raison pour les mélanger. Et le DOT 5-1, à ma connaissance, coûte plus cher...
http://fr.wikipedia.org/wiki/Liquide_de_frein#Les_diff.C3.A9rentes_qualit.C3.A9s_de_liquides_de_freins
Par contre, pourquoi veux-tu le savoir ? Tu vidanges toi-même le système de freins ? Ça me paraît dangereux, vu que tu ne sembles pas t'y connaître.
Ou as-tu un manque de liquide ? Dans ce cas, il vaut mieux aller au garage, faire vérifier le système pour qu'il n'y ait pas de fuite.