Grosse différence... A la louche, autant de différence qu'entre un DVD et une VHS, par exemple. D'ailleurs, on parle plus volontiers du WipNav "plus" sous son nom "de code" : RT6, pour ne pas confondre avec le WN.
Pour faire rapide :
RT6 (WN+)
Ecran HD
Pilotage USB et iPhone/iPod en USB et streaming bluetooth
Zones à risques : affichage possible (mais téléchargement officiel payant sur le site navigation de Peugeot)
Plus rapide
Fabriqué par Magnetti-Marelli (MM), donc interface très proche de ses prédécesseurs RT3, 4 et 5 alors que le WN est fabriqué par Harman-Becker (HB), ce qui a posé quelques soucis à PSA et a motivé l'arrêt de cette collaboration et le retour à MM...