Je n ai pas beaucoup plus d informations. le garagiste a change le boitier de servitude moteur (BSM), 300 kms apres, le message est revenu, j ai ramene le vehicule, cette fois, le faisceau ESP/ASR a ete "repare", ca a tenu... 20 kms avant re-affichage du message !
j ai commence a "raler"...