le capteur d'angle est activé et fonctionne. celui avec 2000 est ok aussi. J'ai installé un module abs avec esp et c'est ok aussi. C'est seulement au niveau de l'ECU que ça échoue quand j'essaye de télécoder pour activer l'ESP. Je crois que c'est à cause de l'ECU 7.4.9R