Tu trouveras tout dans la section "électronique embarquée", et en détail. A peu près dans un sujet sur deux
En deux mots quand même : appui long sur la touche "menu".
Si tu as une version 5.4x, alors tu peux installer une version 5.5d
Si tu as une version 6.6 (807 postérieure à novembre 2005) alors tu es à jour !