Les ELM327 ne communique qu'avec le calculateur moteur, si defauts il y a, ils seront dans le calculateur de boite et je pense pas que l'ELM327 ne communique avec. Il faut une vrai valise diag, le mieux etant de la passer sous diagbox. Soit chez Peugeot soit trouver quelqu'un proche de chez toi qui aurait de quoi le faire.
Pas d'autre alertes du genre défaillance ABS/EPS, de DA, anomalie moteur, etc?
Dans le doute regarde la tringle de commande de la boite si elle serait pas mal fixer ou aurait pris du jeu au niveau de la boite. Sinon je soupçonne un problème au niveau des commandes interne à la boite. Surement une ou plusieurs électrovanne(s) qui fait des siennes. Faudrait contrôler l'état du faisceaux de la boite.
En gros un bon diag de nécessaire car mis à part des spéculations, sa va être compliquer de trouver véritablement l'origine du problème car sa peut tout aussi bien être du à un manque d'huile relativement important entrainant un manque de pression d'huile dans les actionneurs de la BVA.