Probleme de boite ZF 4HP20

Bonjour ,
J'ai une 607 de 2001 boîte auto et essence . J'avais le signal boîte PRND dans un triangle accompagné de ratés . Puis un jour ma boîte a complètement lâché . Je ne pouvais ni avancer ni reculer .

Du coup j'ai racheté une autre boîte auto et j'ai le même signal qui continue d'apparaître. La voiture roule mais j'ai des a-coups .
Savez vous d'où pourrait venir le problème ?
J'ai peur d'etre bloqué en pleine route comme la dernière fois .
Merci d'avance