J'ai roulé en BVA classique, en Tiptronic, en Multitronic (cvt) et en DSG (boite robotisée) et JAMAIS je ne suis repassé en N à l'arrêt. C'est une hérésie de le faire et cela peut même parfois être mauvais pour la boite. Sur la BMP6 il n'y a pas de raison que cela soit différent, d'autant plus qu'elle ne fait apparemment aucun ramping (avance douce sans accélérer).