Concernant l'ambiance en prépa, ça doit énormément dépendre du lycée.
Effectivement, lorsque j'étais en terminale, on m'avait fait un portrait des prépas des plus noirs, mais dans les faits, (même si effectivement ce sont 2 années où les sacrifices sont importants en terme de vie perso) j'en garde un bon souvenir surtout dû à la bonne ambiance entre élèves.
J'étais en prépa à Nancy, à Poincaré pour ceux qui connaissent, en internat , et je n'ai jamais connu ou vu de crasses entre élèves.
C'était plutôt le système entraide pour éviter les galères (DM faits en communs, entraide lors des colles lorsque le colleur allait faire un tour désespéré par notre niveau "lamentable"...), le sport le jeudi soir, les sorties en boite le vendredi soir (obligés de faire le mur pour rentrer, d'où quelques accidents difficiles à justifier le samedi matin).
En revanche, côté profs (certains, pas tous) et surtout colleurs, je reconnais qu'ils avaient une capacité phénoménale à foutre une ambiance de merde, à nous flinguer lorsque l'on était en difficulté...
Tout ça pour en venir à mon avis sur la différence prépa/prépa intégrée :
* en prépa intégrée, tu es déjà dans l'école, donc tu n'as plus qu'à "assurer" (ce qui nécessite quand même un minimum de boulot) pour avoir ton diplôme.
* en prépa, tu as cette épée de Damoclès au-dessus de toi pendant 2 ou 3 ans : réussite ou non aux concours qui t'intéressent. D'où un stress plus important.