Testé sur 307SW HDI 110
ESP : Manque un peu de sensibilité, j'arrive à la faire glisser tout doucement mais constamment sans allumer le voyant (et là je vois arriver le bas-coté si je ne fais rien).
Sinon, en manoeuvre d'urgence, ca semble au poil.
ASR : Si les deux roues patinent, ca ne se déclanche pas. Par contre, en sortie de rond-point, il limite gentiment le patinage.
Sinon, testé une roue sur le bas coté dans la boue et l'autre sur le bitume : Stabilisation du régime moteur vers 2000 tours et ca avance tout gentiment.
Bilan globalement positif, j'aurais préféré cependant qu'il se déclanche un peu plus tot.