le reset bsi permet d'effacer des bugs et autres petites merdes, voici la procédure:
http://www.forum-peugeot.com/forum-peugeot/Electronique-embarquee/Divers-9/procedure-reinitialisation-bsi-sujet_30651_1.htm
mais je pense que tu as un soucis d'accroche de ta porte (mécanisme à l'arrière de la porte), sur mon Ulysse 2, qui a les portes manuelles, j'ai une porte qui a rebondi lors de la fermeture (donc entrouverte de 1 cm), simplement parce que je ne lui ai pas donné assez d'élan pour qu'elle puisse se verrouiller.
regardes aussi l'anneau de verrouillage qui est fixé sur la carrosserie, si il ne serait pas un peu trop loin, essaye de le rapprocher vers l'extérieur de 2 ou 3 mm (il faut une clé torx).
si ça se verrouille bien mais que ta porte n'est plus aligné correctement avec la carrosserie il faudra essayer le régler plus finement