Pour moi tu gagnerais temps et argent à le faire faire.
Mais si t'es curieux, il te faut naviguer sur les amis de la prog ou les amis du diag.
Tu y trouveras de quoi le faire toi même après achat du bon matériel pour lire et écrire ton ecu.
Les ecu Siemens souvent tu dois l'ouvrir pou l'écrire en boot mode.
Mais pour un simple egr off si ta méthode plaque débranché n'as pas marché fais le faire c'est pas très cher.