c'est 2 choses distinctes :
le reglage du parallelisme est une premiere operation, et il faut veiller a conserver le volant bien droit ce que ne font pas certains centre. l'objectif est d'avoir les roues bien regler pour une bonne tenue de route et une usure lilmitée des pneus.
pour la valise, il doit faire référence au calibrage du capteur d'angle de braquage.(c'est le capteur qui est connecté a l'ABS et a l'ESP pour savoir si vous tournez le volant ou pas) tant que le volant est droit, il n'y a aucune raison de recalibrer le capteur d'angle...
si votre volant est droit en roulant, restez en la.
si il n'est pas droit, retournez les voir pour qu'ils finissent la prestation initiale de paralellisme.