En francais ca donne que en Gros l'Aide au stationnement detecte un obstacle et dit à l'autoradio fait un beep dans tel ou tel Haut parleur et a tel frequence, et il dit à l'Ecran Multi Fonction affiche tel ou tel zone de detection => Donc si ca te convient de ne plus avoir de son mais juste l'image tu change ton RD4 par un Autoradio After Market et voila tu n'a rien de plus à faire.
Aprés je te dit que si tu veux les sons au COMx c'est possible mais effectivement ca peut te couter cher pour pas grand chose
Aprés si tu connais quelqun qui travail chez PSA et qui à l'outil de Diag qui va bien ca prend 5 minutes