Perso je l'ai pas fait.
J'ai testé la voiture dans la neige: l'ESP et l'ASR prennent correctement les choses en main.
Par contre, je n'ai pas testé dans des conditions de circulation réelles, vitesse >30km/h.
En tous les cas si une personne du forum a dit qu'il l'avait fait, avec ref de pièces etc c'est que c'est vrai.
Avec les infos du forum j'ai déjà pû faire monter un régul de vitesses pour 80€: mon concess ne savait même pas que c'était faisable aussi facilement (branchement comodo + reprog).
Quand tu viens avec des infos aussi précises ils prennent générallement la peine de regarder un peu plus en avant.