Bon bah ca y est!!
Apres 35000 km et 2 ans d'insatisfaction, certificats d'experts, courriers repete a peugeot Allemagne (ou je reside), j'ai enfin trouve une concession competente (Peugeot Nomblot a Chatenoy dans le 71) qui ont tout simplement changer le tuyau de direction assistee sous garantie.
Je ne ressens plus aucune vibration dans le volant.
Je poste cette solution pour que d'autres en profitent et remercie tout ceux qui ont contribue a ce sujet.