Je pense être en mesure de confirmer les propos de 407SWXS
Pour le régulateur, c'est non. Je m'étais un peu renseigné sur ce point lorsque j'envisageais l'achat d'une 407 d'occasion non équipée : non autorisé par PSA (c'est vrai, qu'à cette époque on était en plein syndrome Velsatis, les choses ont peut-être évolué) , pour les raisons citées par 407SWXS et de toutes façons, vraisemblablement très cher. Tu peux toutefois essayer de t'adresser à un installateur spécialisé ... après la fin de la garantie, bien sûr.
Pour le détecteur d'obstacle, PSA et les accessoiristes le font. Alors entre le détecteur que tu peux trouver en 2 capteurs à partir de 25€ sur le net pour le monter toi-même et l'installation PSA à 300 ou 350€, il y a une foule de solutions.