Ah ben c'est la même BVA, avec gestion "floue": ce n'est pas un défaut, c'est une logique qui s'adapte au mieux aux conditions de la route et aux envies du conducteur.
J'ai essayé plusieurs MBenz. On freine sur les freins, quasiment en débrayé: ce n'est pas le cas chez PSA, avec un frein moteur sensible et efficace.
Peut-être ta mauvaise image vient-elle d'un moteur de 206 mal adapté à la BVA. Je me souviens qu'au lancement de cette BVA, les journaux spécialisés étaient très élogieux.
En TD ou mieux encore en HDI, ça marche très bien selon moi.