Bonjour,
Tu parles bien de la commutation auto de deux de croisement/route ?
En général, le voyant passe à l'orange quand toutes les conditions ne sont pas réunies pour un fonctionnement normal (buée sur la caméra notamment)
J'ai le cas quasi tous les matins d'hiver, le temps que tous les capteurs (luminosité, caméra, sans doute d'autres) puissent fonctionner correctement.
Généralement 5 à 6min le matin. En arrivant au taf, le voyant est déjà repassé au vert de mon côté.