Interface PC CAN

Z

Ziki

Peugeot Addict
14 Décembre 2005
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Bonjour tout le monde,

Est-ce qu'il serait envisageable de faire une interface rs232 ou autre pour branché sur le bus CAN de l'autoradio, clim,... afin de lire ce qui passe dessus?

Est-ce qu'il existe déjà des interfaces de ce genre?

Est-ce que ce genre d'interface pourrait être utilisée http://www.peak-system.com/db/f/pcanusb_F.html ?

Merci pour vos réponses,

A+,

Cyrille
 

Cela existe déjà (et compatible outils PSA en plus ;p)
http://www.annecy-elec.fr/flashwin/fr/exxo/xom/xom_main.htm

Notamment celui-ci, que je possède:
http://www.annecy-elec.fr/flashwin/fr/exxo/pdf/usb-mux-diag.pdf
Nota: Le personnel PSA & autorisé pourra lui utiliser Diamux car cette interface est compatible ;)

Ensuite, tu peux utiliser des outils comme muxtrace (notamment la version complète, mais une version est déjà fournit avec le boitier) ou autre soft du genre.
Voilà ce dont je parle: http://www.annecy-elec.fr/flashwin/fr/exxo/pdf/muxtrace-exp.pdf

Autre source d'approvisionnement (& revendeur du boitier ci-dessus): la société LGM (Plessis Robinson) http://www.lgm.fr/ regardes notamment en ingénierie/réseaux embarqués, il y a des liens interressants ;)

A+
PS: je ne suis pas du tout affilié à ces sociétés, simplement, j'avais déjà effectué des recherches dont j'en fais profiter.
 

Salut,

Merci pour ta réponse, je vais lire.

En fait, ma 407 est équipée d'un RD4 et je voudrais mettre un PC embarqué. Je voudrais donc mettre un ecran à l'emplacement de l'écran du RT3 mais je dois encore pouvoir avoir les infos qui s'affiche normalement sur le display d'origine. Il faut donc que je puisse voir ce qui se passe sur le bus CAN puis developper une application pour gerer tout ca pour que ca s'affiche sur l'écran.

Est-ce que des spécialistes peuvent me confirmer que ca peut fonctionner?

A+,

Cyrille
 

Salut,

Merci pour ta réponse, je vais lire.

En fait, ma 407 est équipée d'un RD4 et je voudrais mettre un PC embarqué. Je voudrais donc mettre un ecran à l'emplacement de l'écran du RT3 mais je dois encore pouvoir avoir les infos qui s'affiche normalement sur le display d'origine. Il faut donc que je puisse voir ce qui se passe sur le bus CAN puis developper une application pour gerer tout ca pour que ca s'affiche sur l'écran.

Est-ce que des spécialistes peuvent me confirmer que ca peut fonctionner?

A+,

Cyrille
Cliquer pour déplier...
Oui, d'après mes sources de l'époque, cela peut fonctionner (techniquement s'entend) c'était un de mes buts, au départ, en investissant dans l'interface & en développant quelques petits outils (l'autre était d'investiguer du côté limiteur vitesse sur 206...), de monter un pc embarqué relié aux bus (CAN/VAN)

Mais tu devras pour cela récupérer et exploiter des informations PSA (notamment la base des codes, des erreurs, etc... souvent présentée en .csv ou équivalent), ou faire du reverse engineering (quand je vois passer un échange "XXXxx" sur le bus, l'écran affiche "vitesse nnddDD km/h", ...) et tu peux de plus arriver à détraquer ton bus, si tu injecte des informations dessus (l'interface permet de rester en mode 'fantome' sur le bus, donc de ne pas injecter d'info, très utile). Attention donc à la légalité (reverse, base de données, ...) et au travail que cela implique.
 

Est-ce tu sais si ces codes sont publiés quelque part ou est-ce un standard?

Pour mon utilisation, je ne ferrais que lire ce qui passe sans rien envoyer.

A+,

Cyrille
 

Est-ce tu sais si ces codes sont publiés quelque part ou est-ce un standard?

Pour mon utilisation, je ne ferrais que lire ce qui passe sans rien envoyer.

A+,

Cyrille
Cliquer pour déplier...

C'est privé, protégé et interdit d'exploitation à l'extérieur de PSA, de mémoire. les codes de base sont standards, mais ceux utilisés sur CAN PSA ne le sont pas ;)
 

Les bases de données ne sont pas diffusées, nous ne les donnons meme pas à nos fournisseurs !
Pour remplacer l'écran de ton RT3, je te souhaites bien du courage, car certaines les infos qu'il affiche ne transitent pas par le réseau, mais sont générées par le RT3.... Elles ne pas récupérables sauf peut etre avec une interface MOST...
et il ne faut pas débrancher l'écran, car le RT3 se met en défaut...
 

Ce n'est pas le RT3 que je veux remplacer, je n'ai pas de RT3 mais un RD4. Ce que je veux faire, c'est supprimer (ou cacher pour ne rien perturber) le petit display qui est fourni avec les 407 qui n'ont pas le RT3 et pouvoir afficher les infos qui sont normalement affichée la dessus via un autre moyen.

Ce petit display, il ne prend que des infos du CAN, non?

Merci pour le infos. ;)
 

Pour remplacer l'écran de ton RT3
Cliquer pour déplier...

Il a un RD4 d'après son message (mais il parle de l'emplacement écran du RT3, c'est sans doute ça qui t'a "enduit d'erreur" :W )
 

Oups, tout à fait, il parle bien du RD4, donc, sorry, les infos sont bien sur le CAN, et tu peux émuler cet écran, si tu trouves la messagerie EMF CAN...
 

En meme temps, je suis pas sur qu'il n'y ait pas une perte de garantie sur le vehiucle en cas de montage non homologué.
 

Mais le CAN c'est standard ou il y a des bus CAN fonctionnant avec des voltages différents?

Est-ce que je peux repomper le CAN sur la sortie chargeur CD que je n'utilise pas?

A+,

Cyrille
 

Le mieux? La prise diag, c'est fait pour ;)
Avec l'interface ad-hoc, pas de problème de voltage ou quoi, c'est du standard pour le bus (mais pas pour les informations qui transitent...).
 

Oui, mais je n'ai pas le pinout de la prise diag et c'est plus pres de le prendre sur le RD4. :)
 



Ziki, j'ai moi aussi investigué dans ce domaine : j'ai eu beaucoup de réponses sur ce forum
http://www.forum-auto.com/sqlforum/section4/sujet174953-665.htm

Meme si tu cherches une interface CAN et non pas VAN, je pense que la methodologie et l'instrumentation utilisées dans ce thread peuvent etre les mêmes pour ton application.

En tout cas ca m'interesse, as tu deja une idée des applications que tu veux mettre sur cet ecran ?
 

Salut,

Oui, j'avais lu tout ce thread mais il s'agit de VAN et non de CAN comme dans la 407. J'ai vu qu'ils avaient developpé une interface VAN->RS232 mais ici, a priori, je pourrais utiliser n'importe quelle interface CAN disponible sur le marché. Le CAN me semble bien plus standard que le VAN.

J'ai trouvé cette interface http://www.can232.com/ et http://www.canusb.com/ disponible pour 89€ et 139€ si mes souvenirs sont bon.

Ce que je voudrai faire dans un premier temps c'est me passer du petit display RD4 d'origine et pouvoir afficher tout ca sur l'écran TFT que je rajouterai. Après, on peut envisager aussi de pouvoir commander le PC via la commande radio d'origine,...

Avais-tu déjà commencé quelque chose pour ca baf607?

A+,

Cyrille
 

meme s'il s'agit de VAN et non de CAN, je pense que les messages fonctionnels de l'EMF doivent etre les memes (qq1 peut il confirmer ?) tu peux donc trouver beaucoup d'info sur le site rt3wiki.

Pour ma part, j'ai juste compilé des infos. MP ton email si tu veux des infos plus precises.
 

Je squatte car je suis très interressé par ton projet (et je pense ne pas être le seul) !!!
J'espère que ton projet va voir le jour (je sais, ce n'est que le début) !
Bon courage à toi !!!!
 

Si j'obtiens des résultats, je n'hésiterais pas a mettre tout ca sur le forum.

A+,

Cyrille
 

Même si tu n'en as pas, donne nous tout ce que tu as fait, et quelqu'un reprendrais peut-être ton projet là où tu t'es arrêté. ;)
 

Salut,

Un petit update sur ce projet. J'ai enfin réuni tout ce que j'avais besoin pour commencer :

- interface CAN->USB
- connecteur Quadlock

J'ai donc un cable avec d'un coté un connecteur pour brancher sur le connecteur C (chargeur CD) du quadlock du RD4 et de l'autre, de l'USB :

can_cable_small.jpg


J'ai ensuite fait mes premiers test. J'ai d'abord du chercher la vitesse du bus CAN dans la 407 et il apparait qu'il tourne en 100Kbit/s. A cette vitesse, j'obtiens les trames CAN sans aucun problème via l'interface CANUSB :

t3A56FFFFFFFF7F00
t3E56000000000000
t1108FFFFFFFF00000000
t2A172E019C00510215
t24C50000000000
t115401000080
t16780806FFFF00000000
t03680E00000F010000A0
t1E371D300808000000
t21F3000600
t0B6800000000000000D0
t1BE8000003AC30070000
t15B80103924000D00010
t1A360000FFFF0000
t0E17D8003FFCFCFC00
t126300A000
....

Les trames se decodent de la façon suivante avec l'interface CANUSB:

t : le début de chaque trame
iii : l'identificateur
l : longueur des données
dd : donnée en hexa

Donc par exemple :

t 126 3 00A000 ID: 126 - Longueur: 3 - Données: 00A000

J'ai ensuite fait un petit programme pour transformer les données en hexa en caractères pour espérer commencer par retrouver les textes RDS, ce qui me sort qlq chose du style :

0E1 7 D8 00 3F FC FC FC 00 Ø
126 3 00 A0 00
190 8 02 3F 02 3F FF FF FF FF ??ÿÿÿÿ
168 8 00 00 00 00 00 00 00 00
355 2 10 00
14C 5 00 00 00 00 00
161 7 00 00 3C 00 00 00 53
2A5 8 42 45 4C 20 20 52 54 4C BEL RTL
225 5 20 10 10 03 EC ì
28C 5 00 00 00 00 00
13E 8 3C 00 00 00 00 00 00 00 <
0B6 8 00 00 00 00 00 00 00 D0
217 8 F2 00 00 00 00 FF FF FF ò
17E 8 00 00 00 00 00 0C 0C 00

Et donc ca à l'air de fonctionner correctement à voir la trame avec l'ID 2A5. :)

Le problème maintenant est qu'il y a des centaines de messages et il faut que je commence à analyser les packets pour essayer de retrouver d'autres choses intéressantes.

A+,

Cyrille
 



Je l'ai achetée sur

http://www.mcselec.com/index.php?page=shop.product_details&flypage=shop.flypage&product_id=96&category_id=4&option=com_phpshop&Itemid=1

et ca m'a couté 129 euros + 5 euros de frais de port.

Il y a aussi un modèle série (RS232) au lieu de USB à 89 euros.
 


Une petite correction, le BUS fonctionne en 125kbits/s et non en 100kbits/s comme je l'ai dis plus haut.
 



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