j'ai trouvé Ce très bon dossier expliquant l'utilisation des ronds-points 
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S'engager sur un rond-point
Les règles de priorité
Le principe est clairement posé par l’article R 26-4 du Code de la route :
“Tout conducteur abordant un carrefour à sens giratoire est tenu, quel que soit le classement de la route qu’il s’apprête à quitter, de céder le passage aux usagers circulant sur la chaussée qui ceinture le carrefour à sens giratoire.” Autrement dit, priorité à gauche. Pour éviter tout risque d’erreur, deux panneaux vous rappellent cette règle à l’abord des ronds-points. Lorsque vous arrivez sur un tel carrefour, vous devez donc ralentir suffisamment pour vérifier les conditions de circulation et être en mesure de vous arrêter si le passage n’est pas libre. Attention toutefois aux quelques giratoires de “l’ancienne génération” qui peuvent encore subsister. Signalés par un panneau circulaire de couleur bleue, ils ont conservé le régime de la priorité à droite. Dans ce cas, les véhicules circulant sur l’anneau doivent céder le passage aux usagers qui s’engagent dans le carrefour.
En l’absence de panneau, c’est le régime normal de priorité à droite qui s’applique
) savent les prendre correctement: dommage et surtout dangereux. :/
