Bonjour,
Pour info, j'ai découvert ce problème de rotules sur ma voiture grâce au bruit caractéristique du train avant ; une sorte de claquement lors des passages sur des bosses ou des routes déformées. Mon véhicule étant de janvier 2005, le remplacement a été pris en charge sous garantie.
Mon père possède aussi une 407 de début 2005. Sa voiture a connu la même mésaventure. Réparation prise sous garantie.
Pour ta voiture, il me semble que Peugeot doit prendre l'ensemble de la réparation à sa charge. En effet, ce problème récurrent de rotules est non seulement clairement identifié mais surtout connu de tous les professionnels de la marque.
Bon courage.