Problème voyant moteur au tableau de bord

Calpe78

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12 Mai 2020
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La Celle St Cloud
Bonjour,
Je suis propriétaire d'une peugeot RCZ 200 THP de 2011 qui totalise seulement 64000 km.
La voiture fonctionne très bien. L'année dernière un voyant c'est allumé et à disparu au bout d'une semaine, puis plus rien jusqu'a cet hiver ou le phénomène recommence et persiste.
le voyant défaut moteur (jaune) s'allume au tableau de bord. je n'ai pas constaté de différence dans le fonctionnement de ma voiture mais j'ai procédé à un diagnostic via la prise OBD2.
Il apparait 2 Défaut en code P0054 et P0140.
Selon ce que j'ai pu lire on évoque un problème en lien avec la ou les sondes lambda ce qui m'étonne vu le faible kilométrage.
Avez vous une idée ou une piste avant que je me présente dans un garage et qu'on m'annonce qu'il faut remplacer la moitié du moteur....
merci