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Exemple: la voiture se met en travers dans un virage abordé un peu trop vite, le calculateur qui "calcul" ( un comble :W )
150 fois par seconde ( je crois ) la trajectoire de la voiture et la compare avec l angle de bracage du volant, si la trajectoire désirée ( indiquée par l angle du volant ) n est pas respectée, l ESP corrige cette tajectoire, soit en limitant le couple sur les roues motrices (avant sur 307) soit en freinant sur une des roues, pour remettre la voiture dans le droit chemin.....c est clair??
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