Parfois ce n'est que le fusible (présent sur le BSI côté passager sous le capot moteur). A vérifier en premier lieu.
En second lieu ce n'est rien d'autre que les 2 capteurs présents au dessus de la pédale de frein (dans l'habitacle). Soit vous êtes minutieux vous essayez de les démonter pour les nettoyer, sinon vous changez les 2, ça ne coûte de toute façon pas cher.
Enfin, rare cas: un des 4 capteur ABS situé sur les étriers de frein, et ça, ça coûte cher. On peut le savoir uniquement au Diag pas forcément chez Peugeot, un petit garage a accès à ces données.
Attention, quand ces voyants sont allumés, l'ABS et l'ESP ne fonctionnent plus, ils sont désactivés!