Le problème de l'accouplement Diesel / Moteur électrique concernait la première version Hybride développée par PSA sur les C4 et 308 et jamais commercialisée. A l'époque le moteur électrique se situait sur l'axe moteur - embrayage - boite de vitesse BMP... avec de très violents accoups lors de la solidarisation de l'ensemble de la chaine de propulsion...
Avec la technologie HYbrid4 développée avec Bosch, la propulsion électrique est indépendante de la propulsion thermique... donc pas d'accoup et 4RM gratos, mais en contrepartie une technologie sensiblement plus volumineuse et coûteuse que ce qu'on trouve dans une Insight par exemple, qui réduit sensiblement le volume du coffre (sur DS5 c'est TRES visible), et qui n'est pas adaptée au segment des compactes sur lequel s'investissent les japonais maintenant (et sur lequel ils vont probablement faire un carton si on pense aux futures normes antipollutions qui vont probablement faire basculer le segment 107/208 vers l'essence et l'hybride-essence)...
Pour le reste une 508 RXH Hybrid-THP ne verra le jour que si c'est économiquement rentable pour PSA, c'est à dire que les ventes des véhicules Hybride-essence sont importantes... ce qui ne sera (malheureusement) jamais le cas en Europe, ce qui est le cas aux USA (mais PSA n'y est pas) et ce qui sera peut-être le cas en Chine* (chouette, PSA y est !)...
Concernant le caractère polluant des composants des batteries Ni-Mh, il est bien réel, mais les filières de recyclage sont en place (une nouvelle industrie qui se crée) :
http://automobile.challenges.fr/actu-auto/20100707.LQA0004/recyclage-des-batteries-ni-mh-toyota-france-et-snam-signent-un-accord.html
... et bien plus efficace que celle des classiques batteries au plomb (extrêmement toxiques), qui équipent tous les autres véhicules, si j'en juge pas le nombre de batteries au plomb que l'on peut voir ici ou là en décharges sauvage...
Sinon, un article interessant paru il y a quelques temps dans l'Automobile Magazine :
http://automobile-magazine.fr/actualites/scoops/audi/audi_e_tron_quattro
...comparant la technologie d'hybridation 4RM à deux moteurs électriques (celle choisie par PSA si je ne me trompe) et la future technologie Quattro-Hybride by Audi équipé d'un seul moteur électrique à l'arrière et d'un nouveau différentiel ; à priori avantage à la solution Audi, car sur une architecture à deux moteurs électriques la puissance de propulsion globale chute sensiblement en virage puisqu'elle est limitée par la puissance du moteur propulsant la roue externe sur une architecture à deux moteurs électriques...
* qui en terme de rejets polluants automobiles a adopté les normes européennes en 2008 si je ne me trompe...