Pour la photo, oui ça marche !! là on voit. Pour moi y a un problème, ça à l'air plein de limaille très sale ou en tout cas en mauvais état. Difficile pour le capteur dans ces conditions de calculer.
Moi, je commencerai par remplacer la roue dentée, je sais plus si ça se détaille. Faut un environnement bien propre pour le capteur.
Moi je ferai ça, après on verra.