Rassurez-vous, il est parfaitement possible de conduire quelques dizaines (et même centaines) de kilomètres sans embrayage. Il suffit d'avoir une bonne oreille et de passer les vitesses au bon régime, sans trop tirer sur les intermédiaires. Seul le démarrage est un peu "rodéo"...

Enclencher la première, donner un coup de clé en maintenant l'accélérateur à 10%: ça secoue mais ça démarre

Pousser ensuite le régime à 1500/2000 tours maxi et passer les vitesses franchement, en libérant un peu la pédale de gaz au moment du changement de vitesse. Si ça croque, c'est que le régime n'est pas bon (en général trop haut). Ne pas chercher à monter dans les tours pour atteindre le régime normal, même si on a l'impression de ramer.

Ne pas chercher non plus à rétrograder, anticiper largement sur les changements d'allure de la circulation. En cas d'urgence, le rétrogradage est quand même possible, à condition de bien remettre le moteur dans les tours avant d'enclencher la vitesse inférieure. Mais ça demande vraiment du culot et de l'expérience...
Il m'est arrivé plusieurs fois de ramener une voiture, et même un car, sans embrayage et ça roule sans problème. Ça demande juste un peu plus d'attention et d'anticipation...