Coupé 407 V 2.7, message erreur et levier vitesse bloqué

Tourais

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5 Novembre 2020
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Saint Nazaire en Royans
Bonjour à tous

Depuis quelques temps en roulant l'afficheur m'indiquait "direction assistée défaillante" "système anti pollution moteur défaillant" " risque de colmatage du filtre à particules"
Depuis quelques jours la voiture démarre mais le levier est bloqué et les messages d'erreurs apparaissent juste avec le contact.
Ce matin je démarre la voiture, pas de message et le levier s'est débloqué et je l'ai mis sur N. Après la mise en route, la ligne de la date de l'afficheur s'est mise à clignotée. Arrêt du moteur et mise à nouveau en route et là, l'afficheur s'allume au bout de 2 à 3 min. et l'afficheur du compteur clignote entre esp et N.
Dans tous les cas le voyant FAP reste allumé en fixe .
Que puis je faire pour me dépanner ? quel valise peut me permettre de faire la régénération du FAP ? laquelle serait la plus complète pour diagnostiquer et acquitter les messages d'erreurs.
Merci d'avance pour votre aide.