C'est pareil sur la 508 : garder ses mains sur le volant, sans agir dessus (ne serait-ce qu'un petit peu) ne change rien.
Il faut que la voiture sente que tu conserves le contrôle, donc de temps en temps il suffit de "forcer" légèrement le volant (pas trop sinon on perd le maintien dans la voie).
C'est finalement assez logique : si tu laisses faire la voiture trop longtemps c'est que tu n'es plus attentif à la route.
En revanche ce qui me gonfle à force, c'est l'alerte de franchissement de ligne : même en faisant attention, même en conservant le contrôle de la voiture (et pour cause, sinon je ne serai pas là à vous raconter tout ça), j'ai des alertes qui me demandent de conserver le contrôle (ou de maintenir mes mains, je ne sais plus quel est le message exactement).
Tout ça parce que la route que j'emprunte tourne et qu'i est quasiment impossible de rester strictement entre les lignes.
Du coup je le désactive très souvent...