En fait le torsen est dans la boîte de vitesse. Je n'ai pas réussi à trouver de vue éclatée de notre boîte de GTI (pas accès à service box), mais j'ai trouvé une vue éclatée d'une boite quelconque de traction:
http://www.forum-peugeot.com/static/mesimages/73635/BVM.png
La puissance est transmise aux roues par les cardans connectés en A et B. Le différentiel c'est ce gros machin avec des pignons coniques sur l'image. Donc vidange de boîte = aussi changement d'huile pour le torsen.
[:chris34]